気になって調べてみました。やっぱり構成プロファイル入れないとできないようですね。
ただ、自分xmlで作って配布することもできるみたいですね。
- http://stackoverflow.com/questions/18813517/single-sign-on-sso-in-ios-7
- https://www.apple.com/jp/ipad/business/docs/iOS_Deployment_Technical_Reference_JA_Mar14.pdf
ただ、自分xmlで作って配布することもできるみたいですね。